泛家（jiā）居、汽（qì）車、3C智能製造全產業生態圈服務商
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0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 1312mm | |
水平伸（shēn）長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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